About the Course
La gama HC de Yaskawa está compuesta por robots colaborativos de 6 ejes con una capacidad de carga de hasta 20 kg. La seguridad del operador está garantizada por una tecnología de límite de potencia y fuerza que detiene el robot en caso de contacto con un operador.
Los robots Motoman HC pueden funcionar sin medidas de protección adicionales como una valla de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos. Esto ahorra espacio y costos.
Su área de instalación es muy flexible y, por lo tanto, puede funcionar en diferentes lugares de trabajo.
Robots especializados en manipulación, encajonado, ensamblaje, distribución y aplicaciones generales colaborativas.
Rango de alcance horizontal desde 1,379 – 1,900 mm.
Capacidad de Carga desde 10 – 30 Kg.
Instalación sobre piso, pared o de cabeza.
Alta sensibilidad en cada grado de libertad (6).
Alto IP (Protección) en la muñeca.
Capacidad de comunicación con diferentes protocolos como ModBus TCP, Profinet, Ethernet/IP, etc. para comunicación con PLCs industriales. Para comunicación con Fuentes de Soldadura FRONIUS TPSi usando Weldcom 2.0.
Altos ciclos de repetibilidad desde +/- 0.05 mm (según modelo).
Controladores YRC1000 (trifásico) o YRC1000 micro (monofásico).
I/F Panel para operaciones de botoneras o indicadores virtuales.
Integraciones con Visión Artificial 2D/3D con MotoSigth.